教你如何識(shí)別不銹鋼換熱器的基本形式

不銹鋼換熱器形式較多，按手臂的坐標(biāo)形式而言，主要有4種基本形式—直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。

    一、直角坐標(biāo)式不銹鋼換熱器

    直角坐標(biāo)式不銹鋼換熱器是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種不銹鋼換熱器。它的手臂可以伸縮，左右和上下移動(dòng)，按直角坐標(biāo)形式x、y、z 3個(gè)方向的直線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。其工作范圍可以是1個(gè)直線運(yùn)動(dòng)、2個(gè)直線運(yùn)動(dòng)或是3個(gè)直線運(yùn)動(dòng)。如在x、y、z 3個(gè)直線運(yùn)動(dòng)方向上各具有A 、B、C 3個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即構(gòu)成6個(gè)自由度。

    1、直角坐標(biāo)式不銹鋼換熱器的優(yōu)點(diǎn)

    （1）產(chǎn)量大、節(jié)拍短，能滿足高速的要求。

    （2）容易與生產(chǎn)線上的傳送帶和加工裝配機(jī)械相配合。

    （3）適于裝箱類、多工序復(fù)雜的工作，定位容易改變。

    （4）定位精度高，可達(dá)到±0.5mm以下，載重發(fā)生變化時(shí)不會(huì)影響精度。

    （5）易于實(shí)行數(shù)控，可于開環(huán)或閉環(huán)數(shù)控機(jī)械配合使用。

    2、直角坐標(biāo)式不銹鋼換熱器的缺點(diǎn)

    這種不銹鋼換熱器作業(yè)范圍較小。

    二、圓柱坐標(biāo)式不銹鋼換熱器

    圓柱坐標(biāo)式不銹鋼換熱器是應(yīng)用最多的一種形式，它適用于搬運(yùn)和測(cè)量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、本體占用的空間較小的特點(diǎn)。其動(dòng)作范圍可分為：一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)加一個(gè)不在直線運(yùn)動(dòng)所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)加一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

    1、圓柱坐標(biāo)式不銹鋼換熱器的基本動(dòng)作

    （1）手臂水平回轉(zhuǎn)。

    （2）手臂伸縮。

    （3）手臂上下。

    （4）手臂回轉(zhuǎn)動(dòng)作。

    （5）手爪夾緊動(dòng)作。

    2、圓柱坐標(biāo)式不銹鋼換熱器的物特征

    圓柱坐標(biāo)式不銹鋼換熱器的特征是垂直導(dǎo)柱上裝有滑動(dòng)套筒，手臂裝在滑動(dòng)套筒上，手臂可做上下直線運(yùn)動(dòng)和在水平面內(nèi)做圓弧狀的左右擺動(dòng)。

    三、球坐標(biāo)式不銹鋼換熱器

    球坐標(biāo)式不銹鋼換熱器是一種自由度較多、用途較廣的不銹鋼換熱器。球坐標(biāo)式不銹鋼換熱器的工作范圍包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)。

    1、球坐標(biāo)式不銹鋼換熱器的基本動(dòng)作

    （1）手臂上下運(yùn)動(dòng)，即俯仰運(yùn)動(dòng)。

    （2）手臂左右運(yùn)動(dòng)，即回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

    （3）手臂前后運(yùn)動(dòng)，即伸縮運(yùn)動(dòng)。

    （4）手腕上下彎曲。

    （5）手腕左右擺。

    （6）手腕旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

    （7）手爪夾緊運(yùn)動(dòng)。

    （8）不銹鋼換熱器整體移動(dòng)。

    2、球坐標(biāo)式不銹鋼換熱器的特點(diǎn)

    球坐標(biāo)式不銹鋼換熱器的特點(diǎn)是將手臂裝在樞軸上，樞軸又裝在叉形架上，能在垂直面內(nèi)做圓弧狀上下俯仰運(yùn)動(dòng)，它的臂可做伸縮，橫向水平擺動(dòng)，還可以上下擺動(dòng)，工作范圍和人手的動(dòng)作類似。能自動(dòng)選擇最合理的動(dòng)作線路，所以工效高。另外，由于上下擺動(dòng)，它的相對(duì)體積小，而動(dòng)作范圍大。以行程為203mm工作油缸為例，其手臂的上下移動(dòng)距離就能達(dá)到2450mm。若采用圓柱坐標(biāo)式則其高度就要達(dá)到2450mm。

    四、關(guān)節(jié)式不銹鋼換熱器

關(guān)節(jié)式不銹鋼換熱器是一種適用于靠近機(jī)體操作的傳動(dòng)形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度，動(dòng)作比較靈活，適于在狹窄空間工作。

    1、關(guān)節(jié)式不銹鋼換熱器的特點(diǎn)

    關(guān)節(jié)式不銹鋼換熱器有大臂與小臂擺動(dòng)，以及肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。為具有人手操作的機(jī)能，需要研制最合適的結(jié)構(gòu)。關(guān)節(jié)式不銹鋼換熱器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪式、齒條式和擺動(dòng)式。其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用哪種形式，主要根據(jù)工件的輕重來(lái)決定。若按擺動(dòng)式扭矩來(lái)設(shè)計(jì)，則油缸將加大，而裝載油缸的機(jī)架也將隨之加大。特別是靠近關(guān)節(jié)式前端關(guān)節(jié)部分的重量對(duì)肩部影響很大。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在承受負(fù)荷的同時(shí)必須承受自重，因此，傳動(dòng)效率低。如需要大的轉(zhuǎn)動(dòng)角，則宜采用擺動(dòng)油缸。

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